基于XC886单片机的魔方机器人设计

• 作者: 揭宗昌 蔡泽辉 郭力峰
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构 模块化机器人 自组装 群体机器人 XC886
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 5701-5703
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2011.23.065

摘要

该文介绍了一种基于英飞凌公司XC886单片机的新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的功能.其每个独立模块都可以自主移动并与其他模块自组装成一个整体,从而被配置成各种不同形态,实现变形.对于基于XC886单片机的模仿机器人系统的硬件机械结构、控制板结构和软件结构都给出了详细的设计.实验结果表明基于XC886单片机的魔方机器人系统运行稳定,处理速度快并且鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭力峰	中国矿业大学信息与电气工程学院	7	23	3.0	4.0
2	蔡泽辉	中国矿业大学信息与电气工程学院	7	16	3.0	3.0
3	揭宗昌	中国矿业大学计算机科学与技术学院	7	16	3.0	3.0