基于单片机控制的机器人避障系统的设计

• 作者: 刘会巧
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 机器人 避障 红外传感器
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 817字
• 语种: 中文

摘要

本文以德普施公司的教学机器人为实验平台,它的微控制器是8位的AVR单片机(ATmega8).本文实现通过采用红外传感器对障碍物进行探测,遇到障碍物后用发光二极管发光实现报警,并由单片机控制机器人改变运行路线的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘会巧	天津理工大学中环信息学院	6	6	2.0	2.0