基于机器视觉的智能小车道路识别系统设计

• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: MC9S12XS128单片机 智能车 摄像头 机器视觉 道路识别
• 年，卷（期）: 2011,（14）
• 所属期刊栏目: 高校理科研究
• 页码范围: I0116-I0116,I0118
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

本设计是在以MC9S12XS128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部分、车速传感器部分、加速度传感器部分、驱动电机及转向舵机控制部分;本车采用数字CCD传感器寻迹,以脉宽调制控制方式（PWM）控制电机和舵机。软件是在CodeWarrior 3.1的基础上用C语言编写的,车辆纵向控制采用数字增量式PID控制算法,横向控制采用拟人控制算法。