基于扩展卡尔曼滤波算法的智能泊车航位推算研究

• 作者: 张诚 罗勇 陈慧
• 来源期刊: 上海汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能泊车系统 扩展卡尔曼滤波 航位推算
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 技术导向
• 页码范围: 56-58,62
• 分类号: U463.6
• 字数: 2104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2012.06.13

摘要

针对智能泊车系统对高精度车辆航位估计的要求,设计了基于轮速及方向盘转角信号的扩展卡尔曼滤波航位推算算法.离线仿真实验将本算法与传统航位推算算法进行了对比,结果显示本算法具有更高的精度；实车试验进一步验证了本算法的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张诚	同济大学汽车学院	10	31	3.0	5.0
2	陈慧	同济大学汽车学院	67	899	16.0	28.0
3	罗勇	同济大学汽车学院	4	7	2.0	2.0