扩展卡尔曼滤波算法初值选取方法

• 作者: 余小琴 沈文苗
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 距离 多基地 扩展卡尔曼滤波算法 目标运动分析
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 12-13,17
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 字数: 1805字
• 语种: 中文

摘要

以浮标为发射接收平台，研究了观测量为距离的多基地浮标目标运动分析问题，采用了扩展卡尔曼滤波算法对该问题进行求解。首先采用几何定位方法求取目标的位置，并将其作为扩展卡尔曼滤波算法中目标的初始位置进行迭代计算。从试验数据处理结果可知，此种方法可以加快算法的收敛速度，具有很好的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈文苗		9	39	4.0	5.0
2	余小琴		3	20	2.0	3.0