基于薄板和伯努利-欧拉梁理论的六维力传感器动态特性分析

• 作者: 卫然 张志才 许德章
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 动态特性 薄板 伯努利一欧拉梁 固有频率
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TH39
• 字数: 2236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2012.02.015

摘要

摘耍：六维力传感器可以测量三维空间内3个方向上的力和力矩信息，在机器人感知和控制方面起着极其重要的作用．传感器的动态特性包括时域领域特性和频域领域特性．其中，固有频率和模态振型特征是传感器频率领域动态特性的重要参数．文章基于弹性力学中薄板和伯努利一欧拉梁理论建立传感器各模块动态数学模型，分析出各方向一阶固有频率和主振型，为传感器动态特性领域深入研究提供理论参考．关键词：六维力传感器；动态特性；薄板；伯努利一欧拉梁；固有频率中图分类号：TH39文献标识码：A

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许德章	安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室	104	475	10.0	18.0
2	卫然	安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室	2	2	1.0	1.0
3	张志才		2	5	2.0	2.0