执行器有时滞的馈能式主动悬架的鲁棒控制

• 作者: 宋鹏云 张克跃 张继业 王鹏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 能量回收 执行器时滞 保成本/H∞ 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1609-1615
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 6435字
• 语种: 中文

摘要

车辆用的馈能式主动悬架系统具有不确定参数,而且执行器有时滞.为了保证其稳定性、减振性和能量回收性能,我们提出了一种保成本/H∞鲁棒控制器设计方法.对车辆悬架系统性能方面的要求,用二次型加权性能指标和H∞性能指标反映.定义了一个Lyapunov函数代表这两个性能指标；根据这个Lyapunov函数,把闭环系统设计问题转化为一组线性矩阵不等式以求解控制器.根据直流电机工作原理,分析了参数摄动和执行器时滞对系统能量平衡的影响,推导出了能量平衡方程.最后对二自由度1/4车悬架模型进行了仿真;结果表明:对一定范围内的参数摄动和有界时滞,悬架系统在有效减振的同时,实现了能量的回收.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张继业	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	188	1695	20.0	31.0
2	王鹏	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	67	665	15.0	23.0
3	宋鹏云	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	17	99	6.0	9.0