两飞行体相对定位技术及其滤波算法研究

• 作者: 谈欣荣 霍长庚 高宪军
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 相对定位 相位差变化率 可观测性 扩展Kalman滤波算法 无迹Kalman滤波算法 粒子滤波算法
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 电子科学与工程
• 页码范围: 387-396
• 分类号: TN973
• 字数: 5684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2012.04.010

摘要

为了解决两飞行体相互之间的定位问题,在二维平面运动模型的基础上提出了相位差变化率定位方法,进行了可观测分析,给出了可观测分析结果.同时简单介绍了几种典型非线性滤波算法,并将EKF( Extended Kalman Filter)、UKF(Unscented Kalman Filter)、PF(Particle Filter)等非线性滤波方法应用到定位模型中.仿真结果表明,UKF方法用时最短,PF滤波方法精度最高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宪军	空军航空大学航空电子工程系	42	309	10.0	16.0
2	谈欣荣	空军航空大学航空电子工程系	5	6	1.0	2.0
3	霍长庚	空军航空大学航空电子工程系	6	13	3.0	3.0