线性大系统基于脉冲型信号的加权闭环迭代学习控制

• 作者: 宫帅帅 崔建岭 李超 狄东宁
• 来源期刊: 计算机科学与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线性大系统 迭代学习控制 初始状态漂移 动态品质 Lebesgue-p范数
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 108-113
• 页数: 6页
• 分类号: TP1

摘要

本文针对线性大工业过程的稳态递阶优化控制,当系统存在初始状态漂移时,研究了基于脉冲型信号的加权闭环PD-型迭代学习控制算法,并在Lebesgue-p范数意义下利用推广的Young卷积不等式分析了算法的收敛性。数字仿真表明,引入脉冲型信号的加权PD-型迭代学习控制算法能有效地减小初始状态漂移引起的跟踪误差,并能显著改善系统暂态响应的动态品质,如抑制超调,加快响应速度,缩短过渡时间等,有效的验证了理论分析的正确性。