油罐底泥清洗机器人本体设计研究现状与展望

• 作者: 周利坤 谢阶齐
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 油罐清洗 机器人 本体设计
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 5-6,9
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2012.03.002

摘要

油罐清洗机器人融合了移动技术、控制技术、清洗技术和资源化处理技术,是特种机器人的一种,具有很好的经济性和社会效益.从国内外研究现状出发,分析了油罐清洗机器人的清洗特点,并与国内外清洗系统做简单比较,凸显了油罐机器人开发的必要性、实用性和紧迫性；最后,总结了在油罐清洗机器人的几个技术难点,并提出了油罐清洗机器人近期发展中的特点和研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周利坤	武警工程大学装备运输系	45	195	9.0	12.0
2	谢阶齐	武警工程大学装备运输系	3	5	1.0	2.0