柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术

• 作者: 吴兴祥 周伟中 周方明 梁伟
• 来源期刊: 徐州工程学院学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 柴油机机架 双机器人 焊接工作站 离线编程
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 专家特稿
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TG409|TP242
• 字数: 1157字
• 语种: 中文

摘要

介绍了焊接机器人离线编程系统的组成，分析了路径规划的实用功能；搭建了双机器人工作站仿真场景，采用单点法，先在现场标定工作平台的实际位置，然后在仿真场景中进行校准；利用该仿真场景，离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序，然后下载程序到现场控制柜调试运行；将机架模拟件偏移放置后，自动运行整个焊接程序，进行了模拟件的双机器人多层多道焊接．实验结果表明，模拟件焊接后的焊道符合实际的焊缝位置，经离线编写的程序能够在实际环境中得到较好的廊用．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周方明	江苏科技大学江苏省先进焊接技术重点实验室	58	453	10.0	20.0
2	周伟中		5	6	2.0	2.0
3	梁伟	江苏科技大学江苏省先进焊接技术重点实验室	3	4	1.0	2.0
4	吴兴祥		1	3	1.0	1.0