有触觉的机械手

• 来源期刊: 我们爱科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 触觉 信息来源 表面粗糙度 运动状况 机器人 物体 年代
• 年，卷（期）: wmakx,（2）
• 页码范围: 31
• 页数: 1页
• 分类号: TP241

摘要

从20世纪50年代开始，动作灵活、准确的机械手，成为各国机器人研究领域的热门。 对于人类来说，触觉是一种十分重要的信息来源。人可以通过触觉获得物体的形状、表面粗糙度等信息，以及物体的抖动、滑动等运动状况，并根据这些信息判断抓取物体时所使用的力度。要想让机械手成为人类肢体的有效延伸，必须让它也具有触觉。从20世纪70年代人们就开始进行这方面的尝试。