基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划

• 作者: 亢晓峰 孙青林 焦亮
• 来源期刊: 复杂系统与复杂性科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 翼伞系统 轨迹规划 混沌粒子群优化算法 非均匀B样条
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 47-54
• 分类号: TP24|N94
• 字数: 5848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3813.2012.01.008

摘要

研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优.该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算.轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制.仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙青林	南开大学信息技术科学学院	88	469	11.0	16.0
2	焦亮	南开大学信息技术科学学院	3	35	3.0	3.0