基于DSP的足球机器人目标识别

• 作者: 穆颖 马晶
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 机器人视觉 目标识别 DSP
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与装置
• 页码范围: 91-92
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.02.038

摘要

目标识别是足球机器人视觉子系统的关键,论文对MiroSot中型组足球机器人视觉子系统的预处理和目标识别提出了改进的算法.基于DSP提出了改进的提取目标物体几何特征进行模式匹配的方法,实现了对复杂环境中目标物体的识别,并通过Code Composer Studio(CCS)进行了仿真测试,有较高的识别率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆颖		7	24	3.0	4.0
2	马晶		5	2	1.0	1.0