基于增强现实的多视图机器人控制系统

• 作者: 周明珠 徐升 汪地 王曦晨 陈一民 黄晨
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多视图 增强现实 远程控制 机器人
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 5-8
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2012.03.002

摘要

传统的基于增强现实的单视图视频融合机器人控制系统存在如下问题:场景深度信息不足；标识被遮档等导致标识识别失败,从而影响视频融合；视频传输过程中由网络拥塞造成的时延丢包,影响反馈视频的实时高质量地显示.为此,提出了多视图视频融合方法,构建多视图控制系统,并提出了改进的网络拥塞控制策略.实验结果表明,控制系统能有效地提高叠加显示仿真机嚣人的稳定性,很大程度上提高了操作的正确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈一民	上海大学计算机工程与科学学院	133	1236	17.0	27.0
2	汪地	上海大学机械与自动化学院	23	184	9.0	12.0
3	黄晨	上海大学计算机工程与科学学院	23	68	4.0	6.0
4	徐升	上海大学计算机工程与科学学院	5	29	4.0	5.0
5	周明珠	上海大学计算机工程与科学学院	3	15	3.0	3.0
6	王曦晨	上海大学计算机工程与科学学院	3	8	2.0	2.0