主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真

• 作者: 刘立国 宗长富 陈双
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 主动悬架 平顺性 操纵稳定性 协调控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 791-797
• 分类号: U46
• 字数: 4700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.09.006

摘要

建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力.在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真.结果表明,与被动悬架相比,所提出的主动悬架协调控制策略能在提高车辆操纵稳定性的同时,不影响平顺性的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	陈双	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	50	118	5.0	10.0
3	刘立国		1	23	1.0	1.0