基于APO的群机器人目标搜索仿真系统设计

• 作者: 周中余 张宏丽 张春梅 谢丽萍
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 拟态物理学 群机器人 目标搜索 虚拟力 仿真系统
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息科学
• 页码范围: 415-420
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2602字
• 语种: 中文

摘要

针对群机器人目标搜索问题,采用拟态物理学优化算法作为群机器人的建模工具,参考优化个体间的引斥力规则建立机器人间的作用力规则,参考优化个体的质量函数构造有关机器人感知强度的虚拟质量函数,建立群机器人目标搜索模型。根据模型参数较多,要求查看群机器人搜索过程的特点,开发了基于拟态物理学优化算法的群机器人目标搜索仿真系统,实现了参数的灵活定制,动态演示群机器人搜索过程以及生成实验结果报表等功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢丽萍	太原科技大学计算机科学与技术学院	18	71	4.0	8.0
2	张宏丽	太原科技大学计算机科学与技术学院	3	0	0.0	0.0
3	周中余	太原科技大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0