移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究

• 作者: 冯刘中 查峰 肖世德 龚云隆
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器鼠 环境识别 迷宫行走 红外传感器 沿墙导航 多模态
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 172-174
• 分类号: TP273
• 字数: 3905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.06.056

摘要

为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题,提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法.以机器鼠为硬件载体,在室内迷宫环境下进行导航实验,移动机器鼠能够较好地沿墙行走,抑制行走过程中的碰撞和失控现象.实验结果表明,该导航控制策略和算法具有较高的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖世德	西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所	111	849	13.0	24.0
2	冯刘中	西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所	3	21	3.0	3.0
3	龚云隆	西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所	2	11	2.0	2.0
4	查峰	西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所	2	11	2.0	2.0