基于PLC控制的液动机械手设计

• 作者: 毛毅龙 王小明 罗一平
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 液压系统 可编程逻辑控制器
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制工程
• 页码范围: 357-360
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2806字
• 语种: 中文

摘要

基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的液动机械手的结构和液动工作原理,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案.选取合适的PLC型号,对PLC系统的I/O口进行分配,编制控制程序.实际运行表明,该液动机械手控制简单、运行可靠、系统扩展性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗一平	上海工程技术大学汽车工程学院	24	39	3.0	5.0
2	王小明	上海工程技术大学汽车工程学院	2	5	2.0	2.0
3	毛毅龙	上海工程技术大学汽车工程学院	3	5	2.0	2.0