基于LPV鲁棒输出反馈控制的变形无人机暂态控制律设计

• 作者: 吴成富 毛保磊 邵朋院 马松辉
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: LPV系统 变形无人机 鲁棒控制 暂态控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 746-751
• 页数: 6页
• 分类号: V249.121
• 字数: 3566字
• 语种: 中文

摘要

文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用.首先,从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题,然后用雅克比线性化方法建立了飞机的LPV模型,并以变形无人机变形暂态过程中纵向俯仰角保持为例,使用LPV鲁棒输出反馈设计其控制器.结构奇异值分析和蒙特卡洛仿真结果均表明,系统具有很好的鲁棒性和控制性能.最后,对LPV鲁棒输出反馈技术进行了总结,并给出了需要进一步研究的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	马松辉	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	44	348	9.0	17.0
3	邵朋院	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	9	33	4.0	5.0
4	毛保磊	西北工业大学自动化学院	11	50	5.0	6.0