基于CAN总线的六自由度电动平台状态监测

• 作者: 熊海国 胡吉昌 马建明
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 六自由度电动平台 控制系统 状态监测 CAN总线
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 74-78
• 分类号: V556
• 字数: 3583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.03.018

摘要

由于CAN总线具有突出的实时性、可靠性以及灵活性等优点,将其应用于六自由度电动平台的控制系统中,对驱动器及交流伺服电机的运行状态进行监测.采用NI公司的PXI 8152高速CAN卡与6个驱动器之间进行通讯,并且基于LabVIEW的NI-XNET软件模块编制了状态监测软件和故障保护软件,实现了驱动器和交流伺服电机的状态监测以及系统发生故障时的安全保护.实验结果表明,基于CAN总线的六自由度电动平台状态监测系统易于实现,实时性好,抗干扰性强,并且运行稳定、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊海国		4	5	2.0	2.0
2	马建明		7	9	2.0	2.0
3	胡吉昌		7	8	2.0	2.0