基于多源信息的飞行姿态估计方法

• 作者: 史忠科 辛琪
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态估计 扩展卡尔曼滤波 马尔柯夫估计 机动飞行
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 527-531
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文

摘要

采用高维扩展卡尔曼滤波对多个姿态测量信息进行融合存在求解高维矩阵逆的问题,针对该问题提出了一种基于多源观测信息的低维姿态估计方法.该方法建立了四路适合机动飞行的姿态观测模型,对每路观测信息采用低维混合扩展卡尔曼滤波进行状态估计,并对每路状态估计结果采用马尔柯夫估计进行综合.试验结果表明,该方法可准确估计出角速度常值偏差以保证滤波收敛性,与基于多个测量的高维扩展卡尔曼滤波相比,具有更高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0
2	辛琪	西北工业大学自动化学院	2	12	2.0	2.0