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摘要:
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基于视觉伺服的高精度运动控制系统设计
运动控制
视觉伺服
机械手
基于AGV的立体停车场设计
机械AGV
立体停车场
调度服务器
服务系统
基于MQTT的轻量级AGV小车系统设计
物联网
MQTT协议
AGV
云服务
STM32F103
APP
考虑双小车岸桥中转平台的AGV调度问题研究
自动化集装箱港口
双小车岸桥
中转平台
后小车时间窗
自动导引车调度
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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(/年)
文献信息
篇名 基于视觉伺服的AGV小车停车精度
来源期刊 河北联合大学学报:自然科学版 学科 工学
关键词 觉伺服 移动机器人
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 84-88
页数 5页 分类号 TP242.3
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李占贤 河北联合大学机械电子工程系 30 95 5.0 7.0
2 黄金凤 河北联合大学机械电子工程系 8 22 3.0 4.0
3 安福波 河北联合大学机械电子工程系 2 2 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2012(0)
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研究主题发展历程
节点文献
觉伺服
移动机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北联合大学学报:自然科学版
其它
出版文献量(篇)
589
总下载数(次)
4
总被引数(次)
0
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