鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析

• 作者: 李大伟 王宏伦 盖文东
• 来源期刊: 空气动力学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 鸭式旋翼/机翼无人机 模态转换 平衡特性计算 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 244-249
• 分类号: V211.52
• 字数: 4447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-1825.2012.02.020

摘要

针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究.应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型.提出了各飞行模式的配平策略,使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程,并进行了不同飞行模式、典型飞行状态的纵向运动稳定性分析.结果表明所建立的模型能够反映该类鸭式旋翼/机翼无人机各飞行模式的典型特性,并可用于飞行控制系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李大伟	北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所	25	140	6.0	11.0
2	王宏伦	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	42	290	9.0	16.0
6	盖文东	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	6	10	2.0	3.0