舰载机大失准角的快速二次传递对准方法

• 作者: 吴旭 孙枫 王根
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舰载机 传递对准 自适应渐消扩展卡尔曼滤波 二次对准 惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 65-69,74
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文

摘要

针对舰载机传递对准特点,直接利用主惯导的导航信息进行一次装订,引入了大失准角对准问题.为了解决舰载机传递对准问题,提出利用子惯导自主对准进行一次装订减小子惯导中间坐标系与主惯导间的失准角.分析Wahba问题提出统计意义的Quaternion（四元数）对准方法替换传统的Triad（双矢定姿）对准方法,提高了多信息冗余度和对准精度.基于分级修正思想,提出二次传递对准方法,第一次传递基于非线性模型和自适应渐消扩展卡尔曼滤波,并给出简化的渐消因子计算方法;第二次传递对准基于线性误差模型,采用速度＋航向匹配,在补偿失准角的基础上,估计陀螺漂移.仿真结果表明二次传递方法能够满足舰载机传递对准需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	王根	哈尔滨工程大学自动化学院	4	5	1.0	2.0
3	吴旭	哈尔滨工程大学自动化学院	6	44	4.0	6.0