XY平台伺服系统的零相位鲁棒控制

• 作者: 孙显峰 赵希梅 高君
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: XY平台 零相位误差跟踪控制器 干扰观测器 定位精度
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 68-70
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 2078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2012.07.018

摘要

针对直接驱动XY平台伺服系统的位置控制进行设计,考虑到系统的扰动、摩擦等因素引起的误差,采用零相位误差跟踪控制器和干扰观测器相结合的控制方法,通过零相位误差跟踪控制器来减小系统的跟踪误差,并通过干扰观测器来减小扰动对系统的影响,从而同时提高系统的跟踪性能和鲁棒性能.仿真实验结果表明,所提出的控制方案对提高伺服系统的定位精度有一定的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	孙显峰	沈阳工业大学电气工程学院	5	15	2.0	3.0
3	高君	沈阳工业大学电气工程学院	7	50	2.0	7.0