摄影测量共线方程的单位四元数描述

• 作者: 卢晓攀 姚国标 杨化超 王永波
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 共线方程 单位四元数 旋转矩阵 光束法平差
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 图像处理和编码
• 页码范围: 301-308
• 分类号: P234.1
• 字数: 4452字
• 语种: 中文

摘要

为探讨四元数在摄影测量共线方程严密解算中的应用问题,从四元数的基本理论出发,详细推导以单位四元数矩阵表达的共线方程的严密线性化公式,该线性化公式无须对旋转矩阵进行微分.以单像后方交会和光束法平差为例采用模拟数据和实际数据实验.结果表明,推导的以四元数矩阵为基础的线性化共线方程具有形式简单、初值无关性和收敛速度快的优点.具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢晓攀	中国矿业大学环境与测绘学院	3	56	3.0	3.0