模型车智能轨迹跟踪控制系统设计

• 作者: 曹婷婷 郭昌
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模型车 智能驾驶 16位微控制器 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 99-101,107
• 分类号: TP273
• 字数: 1076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2012.04.020

摘要

模型车轨迹跟踪控制系统是以Freescale公司的HCS12系列单片机MC9S12DG128B作为主控制芯片,采用红外光电传感器来检测白色跑道上的黑色导引线,通过控制舵机的转角来操纵小车前进的方向的智能控制系统.它通过PID算法对模型车的转向和速度进行闭环控制,从而实现了优秀的路径搜索和良好的轨迹跟踪.实践表明,该系统运行稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹婷婷	安徽师范大学教育科学学院	4	0	0.0	0.0
2	郭昌	安徽大学电气工程与自动化学院	4	38	3.0	4.0