一种无人直升机定高飞行控制系统的设计与仿真

• 作者: 胡波 薛红芳 马文来
• 来源期刊: 滨州学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 定高飞行 性能评估
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 航空科学与工程研究
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: V24
• 语种: 中文

摘要

为提高无人直升机定高飞行控制系统稳定性和快速性,通过建立无人直升机动力数学模型,在模型指导下调整控制器参数,提高闭环系统的控制性能,并用MATLAB完成系统仿真,通过性能评估与串联、反馈校正,提高系统性能指标,改善无人直升机定高飞行品质,该方法可有效减小建模工作量和难度,直观表现无人直升机的定高飞行控制过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡波	滨州学院航空信息技术研发中心	34	332	8.0	18.0
2	薛红芳	滨州学院计算机科学技术系	13	35	4.0	5.0
3	马文来	滨州学院航空信息技术研发中心	18	38	4.0	5.0