倾转旋翼飞行器飞控软件的多线程实现

• 作者: 刘林秀 庄丽葵 曹云峰 王彪
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 倾转旋翼机 飞控系统 多线程 实时
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 670-673,679
• 页数: 5页
• 分类号: TN915|V275
• 字数: 3640字
• 语种: 中文

摘要

倾转旋翼飞行器飞控系统是多任务实时系统,采用多线程飞控系统软件能有效地提高飞控系统的性能. 根据飞控系统软件的功能需求将其划分为主控任务、遥控遥测任务和自主导航任务.按照任务间的时序和耦合关系创建5个线程,并设置不同的优先级.采用多线程的软件实现策略,针对不同线程的任务需求,对每个线程进行详细设计,实现任务的并发执行,从而提高系统的实时性能. 经测试验证,飞控系统具有较好的实时性,多个任务可以并发执行,基本满足了系统的功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
2	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
6	庄丽葵	南京航空航天大学自动化学院	43	160	7.0	9.0
10	刘林秀	南京航空航天大学自动化学院	2	6	2.0	2.0