农机车载GPS和DR组合导航系统定位方法

• 作者: 冯青春 刘刚 周建军 张睿 王秀 马伟
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农机导航 全球定位系统 航位推算 定位 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 262-265
• 分类号: S220.1|V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.S0.054

摘要

为提高农机车载GPS和DR组合导航系统定位的精度,将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,在线修正系统量测噪声协方差阵.该算法在改装的农机车上进行了试验.试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单个GPS高.系统使用模糊自适应卡尔曼滤波后,x方向和y方向平均误差分别为0.13m和0.20m,定位曲线得到了平滑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
2	王秀		106	1927	23.0	41.0
3	张睿		17	221	7.0	14.0
4	马伟		30	257	10.0	15.0
5	周建军		14	203	7.0	14.0
6	冯青春		6	175	5.0	6.0