基于ARM消防机器人的设计与实现

• 作者: 李祥林 李颖 马宏锋
• 来源期刊: 兰州工业高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 消防 火源 循迹
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2012.01.001

摘要

针对火种比较敏感的场合,设计并实现了一种智能消防机器人.该机器人以ARM2440为核心控制板,通过超声波测距,红外线避障,采用图像识别火源或火种,确定火灾方位,完成火源探测、拍照、报警,并接近火源,实现灭火操作.消防机器人在火险过程的前三分之二阶段内完成从探测、报警到灭火的操作,具有良好的可靠性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李祥林	兰州工业高等专科学校电子信息工程系	31	155	8.0	11.0
2	李颖	兰州工业高等专科学校电子信息工程系	23	85	6.0	8.0
3	马宏锋	兰州工业高等专科学校电子信息工程系	51	285	9.0	13.0