保吸引子的鲁棒舵减横摇

• 作者: 何汉林 涂建军
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 反步法 吸引子 混沌系统 自适应控制 鲁棒控制 横摇
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 271-278
• 分类号: TP273
• 字数: 5292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2012.02.017

摘要

为满足单舵或联动双舵结构设计舵减摇控制时的单输入要求,使控制器对海浪的扰动具有鲁棒性,针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制控制概念.结合反步设计方法、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,通过求解代数Riccati方程,得到了该系统的标量自适应鲁棒控制器；将受控系统的状态抑制在一个有界的吸引子内,利用线性矩阵不等式给出吸引子最小化的判据,优化了扰动抑制控制.以渔政船1500HP在小风浪中的弱混沌横摇现象为例,用本文设计的扰动抑制控制器作为操舵力矩进行混沌横摇控制,通过数值仿真验证了保吸引子扰动抑制控制的效果.结果表明:保吸引子控制器使横摇系统的状态快速收敛,并将其抑制在预设的吸引子内,优化吸引子控制器能使吸引子进一步压缩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何汉林	海军工程大学理学院	50	119	6.0	7.0
2	涂建军	海军工程大学理学院	8	20	3.0	3.0