一种管道机器人爬行机构的工作原理

• 作者: 李杰 杨启坤 王忠 郭瑞杰
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 爬行 连杆机构 管道机器人 平行四边形机构 双曲柄滑块机构
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TH13
• 字数: 3094字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述.该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好的自锁和变径功能.结果表明,该机构具有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠	西南科技大学制造科学与工程学院	47	200	8.0	13.0
2	李杰	西南科技大学制造科学与工程学院	34	181	8.0	11.0
3	郭瑞杰	西南科技大学制造科学与工程学院	6	32	4.0	5.0
4	杨启坤	西南科技大学制造科学与工程学院	1	14	1.0	1.0