新型医用微小管道机器人的研究

• 作者: 彭辉 梁亮 陈柏
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 医用微型机器人 血管 脉动流 螺旋 微创手术
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 410-415
• 分类号: TP242
• 字数: 4837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2012.04.012

摘要

提出了一种应用于人体内腔细小管道的新型螺旋式微型机器人.该机器人能巧妙利用其机体不同旋向的内外螺旋槽在液体环境中作不同方向的高速旋转,实现其悬浮式快速运行.在模拟人体主动脉的脉动流场和静止流场环境下,运用计算流体动力学(CFD)方法数值分析了机器人在一定的运行速度下,血液对机器人的轴向驱动力以及机器人对血管壁的压力.结果表明:机器人轴向驱动力和血管壁所受最大压力变化基本和血流速度变化趋势一致；随着血管直径的增大,机器人轴向驱动力和血管壁所受最大压力都随之减小；随着机器人偏心距的增大,机器人轴向驱动力先减小后增大,而血管壁所受最大压力始终增大.最后实验验证了这种螺旋机器人可以在顺流和逆流的流体环境中运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁亮	中南大学信息科学与工程学院	38	108	6.0	8.0
3	陈柏	南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室	75	373	11.0	14.0
4	彭辉	中南大学信息科学与工程学院	45	394	10.0	17.0