基于随机有限集的UPF-CPHD多目标跟踪

• 作者: 王慧斌 王鑫 陈哲 马玉
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 随机有限集 多目标跟踪 无迹粒子滤波 基数概率假设密度滤波
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 页码范围: 147-153
• 分类号: TP71
• 字数: 5362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-436x.2012.12.019

摘要

提出一种基于随机有限集的无迹粒子基数概率假设密度滤波(UPF-CPHD, unscented particle fil-ter-cardinality probability hypothesis density)的多目标跟踪方法.在粒子滤波框架下采用随机有限集(RFS, random finite sets)对多目标状态和观测进行描述.在UPF滤波框架下引入CPHD算法同时递推目标状态和目标数目,并计算最新观测信息,估计结果更加精确,弥补PHD估计目标数目不可靠的缺点.仿真实验表明,UPF-CPHD多目标跟踪方法能够降低超过50%的目标数目估计误差,并提高目标状态的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈哲	河海大学计算机与信息学院	15	77	6.0	8.0
2	王慧斌	河海大学计算机与信息学院	42	321	9.0	16.0
3	王鑫	河海大学计算机与信息学院	28	213	10.0	13.0
4	马玉	河海大学计算机与信息学院	1	9	1.0	1.0