基于多传感器信息融合的智能小车避障

• 作者: 张咪咪
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 智能小车 避障 多传感器 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 94-97
• 字数: 2554字
• 语种: 中文

摘要

针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况,采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息,将传感器采集到的各种数据利用 T-S 模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明:此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张咪咪	四川理工学院自动化与电子信息学院	2	8	2.0	2.0