潜孔钻机智能换杆机械手控制浅析

• 作者: 李东明 豆龙 闫杰
• 来源期刊: 采矿技术
• 关键词: 潜孔钻机 机械手 电液伺服系统 PID
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 51-53
• 字数: 2204字
• 语种: 中文

摘要

随着潜孔钻机智能化的快速发展和钻孔深度的增加,实现随机携带智能化的换杆机械手已迫在眉睫.换杆机械手智能化实现的核心和关键在于控制方式的选择.采用电液伺服技术作为机械手的主要控制方式,并对该电液伺服系统进行数学建模,得到了该模型简化后的传递函数.最后采用PID控制器对其进行优化调节,通过仿真实验,发现性能得到大幅提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东明		16	63	5.0	7.0
2	闫杰		11	40	5.0	6.0
3	豆龙		2	6	1.0	2.0