双目立体视觉匹配的预处理技术

• 作者: 宋艳秋 常淑华 杨永敏
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 小波阈值去噪 直方图均衡化 拉普拉斯算子
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 95-100
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3582字
• 语种: 中文

摘要

针对双目立体视觉图对区域匹配应用中存在的问题,提出一种三阶段的匹配预处理方法.该方法将小波阈值去噪算法和直方图均衡化技术相结合,有效地去除了图像随机噪声和高斯噪声,实现了立体图对间亮度差异的平衡,并经过拉普拉斯锐化处理提高了图像对的对比度.实验结果表明,三阶段匹配预处理算法可有效提高立体图对间的匹配准确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨永敏	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	6	103	6.0	6.0