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摘要:
列车实时定位是列车控制系统的重要环节.针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法.文中以H∞鲁棒滤波为基础,设计联邦结构的多传感器信息融合算法用于定位计算.仿真结果表明,组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试.
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文献信息
篇名 基于H∞鲁棒滤波技术的列车组合定位方法研究
来源期刊 自动化与仪器仪表 学科 交通运输
关键词 列车组合定位 鲁棒滤波 信息融合 不确定系统
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目 控制理论研究
研究方向 页码范围 40-42
页数 分类号 TP13|U46
字数 2886字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.03.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 顾桂梅 兰州交通大学自动化与电气工程学院 42 204 8.0 11.0
2 高渐强 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2 8 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
列车组合定位
鲁棒滤波
信息融合
不确定系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪器仪表
月刊
1001-9227
50-1066/TP
大16开
重庆市渝北区人和杨柳路2号B区
78-8
1981
chi
出版文献量(篇)
9657
总下载数(次)
37
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