基于H∞鲁棒滤波技术的列车组合定位方法研究

• 作者: 顾桂梅 高渐强
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车组合定位 鲁棒滤波 信息融合 不确定系统
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 40-42
• 分类号: TP13|U46
• 字数: 2886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.03.016

摘要

列车实时定位是列车控制系统的重要环节.针对列车定位系统中模型不确定性和外部干扰不确定性,提出了一种基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法.文中以H∞鲁棒滤波为基础,设计联邦结构的多传感器信息融合算法用于定位计算.仿真结果表明,组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全,为提高列车组合定位系统的鲁棒性,进行了有益的尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾桂梅	兰州交通大学自动化与电气工程学院	42	204	8.0	11.0
2	高渐强	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	8	2.0	2.0