极端环境下月球车起动能力研究

• 作者: 刘景林 吴喜桥 王立
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 月球车 起动 轮-地作用模型 车轮驱动电机
• 年，卷（期）: 2012,（z1）
• 页码范围: 196-202
• 分类号: TM351|U489
• 字数: 3033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2012.S1.040

摘要

为评估月球车的起动能力,建立了刚性车轮与松软月壤间的轮-地作用模型和车轮驱动电机的有限元模型.应用车辆地面力学理论分析了月球车载荷、车轮半径、车轮宽度、轮刺高度及月壤剪切特性参数的变化对起动初始时刻车轮所受阻碍转矩的影响.分析结果表明,减轻载荷和减小车轮尺寸能够降低起动难度,而月面不同位置下月壤参数的差异可能导致起动难度悬殊.计及月面昼夜巨大温差对磁钢磁性能和绕组电阻的影响,仿真了恒定母线电流下电机的电磁转矩,并结合气隙磁场分布分析了转矩脉动的原因,设计制作了一台样机,样机实验结果与仿真结果基本吻合.仿真结果表明,电机的起动性能对温度变化极其敏感.低温环境下,电机不仅可以获得较大的驱动电流,而且相同电流下输出转矩能力更强.因此,合理设计车轮、慎重选择停车位置和起动时间有助于月球车的起动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	王立	西北工业大学自动化学院	21	160	7.0	12.0
3	吴喜桥	西北工业大学自动化学院	7	23	2.0	4.0