基于ARM11+CPLD的小型无人机飞行控制器设计

• 作者: 蒋新华 郑积仕 陈兴武
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: ARM11微处理器 CPLD 小型无人机 飞行控制器
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 29-34
• 分类号: V249|TP273
• 字数: 3669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2012.04.009

摘要

本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题,设计了基于ARM11+ CPLD的飞行控制器.阐述该飞行控制器的硬件总体架构,各传感器与ARM11接口设计,CPLD并行多路PWM输入、输出设计；阐述硬件的驱动,导航控制、姿态控制的算法设计与实现.该飞行控制器的飞行测试结果理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋新华	中南大学信息与工程学院	78	573	11.0	20.0
5	陈兴武		23	79	5.0	7.0
6	郑积仕	中南大学信息与工程学院	13	32	4.0	5.0