基于卡尔曼滤波的DMC算法在CSTR中的应用

• 作者: 罗霄
• 来源期刊: 重庆理工大学学报：自然科学
• 学科: 工学
• 关键词: 动态矩阵控制 卡尔曼滤波 不可测干扰 连续搅拌反应釜系统
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2012.07.012

摘要

设计了一种基于卡尔曼滤波的前馈补偿控制方法。该方法提高了DMC处理不可测干扰的能力，可抑制连续搅拌反应釜系统中存在的不可测干扰。利用干扰模型将不可测输入干扰和输出干扰增广为CSTR的状态变量，然后通过卡尔曼滤波器估计其大小及对输出的影响。结合估计出的干扰，分别采用不同的前馈补偿控制策略抑制不可测输入、输出干扰。仿真结果表明：在存在不可测干扰和模型失配的情况下，该控制方法能显著提高DMC控制器的控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗霄	重庆大学自动化学院	4	14	2.0	3.0