基于新型加减速曲线和实时控制方案的步进电机运行平稳性及噪声研究

• 作者: 李小虎 王鹤 许家林
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 步进电机 加减速曲线 迭代算法 实时控制 噪声
• 年，卷（期）: 2012,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1907-1911
• 分类号: TM301.2|TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.16.004

摘要

基于步进电机的加减速曲线和控制方案两方面对步进电机的运行平稳性及噪声进行了分析和研究.首先通过角加速度和角速度的关系式(α-ω方程)构造出不产生柔性冲击的S型、e/e型及Cos型步进电机加减速曲线;其次优化步进电机控制方案,包括改善步进电机速度过渡的平滑性,运用迭代算法简化计算以提高控制器的运算速度,采用实时计算的方式节省存储资源.噪声实验结果表明,与传统的驱动方案相比,采用Cos型加减速曲线和实时控制方案的步进电机系统运行平稳,启动过程噪声明显减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许家林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	71	5.0	8.0
2	王鹤	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	22	194	8.0	13.0
3	李小虎	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	72	4.0	8.0