微小型多旋翼飞行器的非线性建模研究

• 作者: 杨树兴 第五鹏杰
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 叶素理论 动量理论 挥舞现象 非线性建模
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 14-17
• 分类号: TJ8
• 字数: 2602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.06.005

摘要

针对目前微小型多旋翼飞行器的控制缺点,对微小型多旋翼飞行器进行系统的非线性建模研究.采用叶素理论对螺旋桨桨叶进行建模,对其前行中的周期挥舞问题进行分析,进而修正旋翼的负载特性；研究刚性机身、桨毂、叶片、电机转轴等的动力学特性,建立了更为完善的微小型多旋翼飞行器非线性动力学模型.选取四旋翼飞行器作为仿真对象,在Matlab/Simulink环境下,搭建开环仿真框图进行仿真验证.仿真结果验证了该模型的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨树兴	北京理工大学宇航学院	96	730	14.0	20.0
2	第五鹏杰	北京理工大学宇航学院	2	32	2.0	2.0