MEMS陀螺随机误差建模与补偿

• 作者: 吕印新 杨柳庆 肖前贵
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 随机误差 陀螺 渐消卡尔曼滤波 时间序列
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: V241.6
• 字数: 3115字
• 语种: 中文

摘要

MEMS陀螺精度较低,随机漂移较大,严重影响系统的性能.对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析,并建立了ARMA模型.使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程,采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下,滤波后的信号标准差为滤波前的3.88％.针对动态条件下,常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题,推导并设计了渐消卡尔曼滤波器.仿真结果表明,渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果,并且滤波精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖前贵	南京航空航天大学无人机研究院	38	378	10.0	17.0
2	杨柳庆	南京航空航天大学无人机研究院	15	135	6.0	11.0
3	吕印新	南京航空航天大学自动化学院	2	87	2.0	2.0