气动通用上下料机械手结构设计

• 作者: 田明 贺东坤
• 来源期刊: 长春大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 圆柱坐标 四自由度 气缸
• 年，卷（期）: ccdxxbb_2012,（10）
• 页码范围: 1171-1173
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2

摘要

通过对机械手实际工作环境的了解，对该机械手进行了总体方案设计，确定了该机械手为圆柱坐标型四自由度通用机械手，故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构，可以更换使用。该机械手既可以用于搬运小型零件，也可供教学、实验使用，使用范围广。本文计算出了手部夹紧气缸所需的驱动力，设计了机械手的手部结构、腕部结构、臂部结构。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田明	长春理工大学光电工程学院	37	78	5.0	6.0
2	贺东坤	长春理工大学光电工程学院	4	15	2.0	3.0