基于解域的四精确点球面4R机构函数综合

• 作者: 尹来容 杨通 韩建友
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 球面机构 函数综合 四精确点 解域
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 200-206
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 字数: 4634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.10.036

摘要

提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法.首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合.接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法.最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限的环形区域内,从而使设计者能够直观准确地了解机构的类型及其分布区间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建友	北京科技大学机械工程学院	65	472	11.0	18.0
2	杨通	北京科技大学机械工程学院	7	57	5.0	7.0
3	尹来容	长沙理工大学机械与汽车工程学院	10	29	3.0	5.0