基于Matlab／Simulink的无人机飞行仿真研究

• 作者: 刘婕 易生勇
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 MATLAB/SIMULINK STATEFLOW 控制律
• 年，卷（期）: zdhxx_2012,（8）
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.9

摘要

该文以某小型无人机为研究对象，基于其数学模型，在Matlab／Simulink环境下并结合Stateflow的有限状态机实现了对该无人机飞行过程的仿真模拟。首先利用Matlab／Simulink，对小型无人机搭建了非线性数学模型，对其飞行控制律进行了研究；然后利用Stateflow模拟了无人机的飞行管理器，实现无人机多模态之间的转换；最后对无人机的控制规律进行了验证。其结果表明了该控制规律的合理性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘婕	电子科技大学空天科学技术研究院	2	10	1.0	2.0
2	易生勇	电子科技大学空天科学技术研究院	1	0	0.0	0.0