基于鲁棒模型参考控制器的智能结构振动主动控制研究

• 作者: 季宏丽 朱孔军 裘进浩 马天兵
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒模型参考 振动抑制 压电智能结构 不确定性
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 页码范围: 14-18
• 分类号: TP273
• 字数: 4012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2012.07.004

摘要

针对压电智能结构建模的不确定性和干扰,设计一种新的鲁棒模型参考控制律来抑制其振动,该控制器包括状态反馈控制器和用来补偿不确定影响的鲁棒补偿器.通过Lyapunov方法确定补偿项并证明该闭环系统的稳定性.分别在单模态和多模态下,分析三种不同补偿函数对系统的影响,指出运用tanh或erf函数可有效避免sgn函数补偿出现的抖振现象.仿真和实验结果表明该方法具有很好的控制效果和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季宏丽	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	94	484	11.0	17.0
2	裘进浩	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	124	623	12.0	18.0
3	朱孔军	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	55	310	10.0	14.0
4	马天兵	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	82	289	9.0	14.0